現(xiàn)市面上常用的的直線導(dǎo)軌種類機(jī)構(gòu)大概：矩形、三角形,、燕尾形和圓柱形等,。

矩形導(dǎo)軌又分為凹、凸兩種,，且每兩種形狀直線導(dǎo)軌之間可以相互結(jié)合,。凸導(dǎo)軌不易積存潤滑油，當(dāng)然也不易積存較多的切屑和臟物,，因此多用于移動速度較低且不易防護(hù)的部件,；凹形導(dǎo)軌則與其相反，故凹形導(dǎo)軌多用于移動速度較高的部件上,，但必須有防屑保護(hù)裝置,。

三角形導(dǎo)軌由于依靠它的兩個側(cè)面導(dǎo)向,，因此磨損后可以自動補(bǔ)償，所以它的導(dǎo)向性及精度保持性都高,。導(dǎo)向精度隨其頂角的增加而降低,；承載面積隨其頂角的增加而增加。頂角通常取900,；在受力較大的機(jī)械系統(tǒng)中頂角取110,。～1200,；對于精度較高的機(jī)械系統(tǒng)頂角常取小于90,。,。三角形導(dǎo)軌的加工,、檢驗(yàn)和維修均比較困難。

矩形導(dǎo)軌的剛度和承載能力很大,，當(dāng)量摩擦因數(shù)比三角形導(dǎo)軌低,。制造、調(diào)整,、檢驗(yàn),、維修都方便，但側(cè)面磨損后不能自動補(bǔ)償,，因此必須有間隙調(diào)整裝置,。

燕尾形導(dǎo)軌可以承受顛覆力矩，可用一根鑲條對水平及垂直方向的間隙進(jìn)行調(diào)整,。此直線導(dǎo)軌剛性較差,，摩擦力較大，制造,、檢驗(yàn),、維修都較復(fù)雜。一般多用于層次多,、受力小且間隙調(diào)整方便的移動部件上,。

圓柱導(dǎo)軌制造簡單，內(nèi)孔,、外孔可分別通過磨削達(dá)到精度配合,，但工作一段時間后磨損，不易補(bǔ)償,，間隙也不易調(diào)整,。適用于移動件只受軸向力的場合。

不同機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌相互結(jié)合后取長補(bǔ)短,。如三角形和矩形導(dǎo)軌組合后,，使得移動導(dǎo)軌不但導(dǎo)向性好,、剛度好，且制造也相對方便了,。如燕尾形導(dǎo)軌和矩形導(dǎo)軌組合后,，既調(diào)整方便，又能承受較大的力矩,。此外,，當(dāng)組合導(dǎo)軌由一條導(dǎo)軌的兩側(cè)導(dǎo)向時，稱為窄式導(dǎo)向,；而由兩條導(dǎo)軌的左右兩個側(cè)面導(dǎo)向時,，則稱為寬式導(dǎo)向。雙矩形導(dǎo)軌中用窄式導(dǎo)向的較多,，這是因?yàn)楫?dāng)直線導(dǎo)軌受熱膨脹時寬式導(dǎo)向的比窄式的變形量大,，調(diào)整時側(cè)向間隙大些，因此其導(dǎo)向性較差,。矩形與燕尾形導(dǎo)軌組合時兩種導(dǎo)向均可采用,。